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    桂林運動控制算法招聘

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    控制算法工程師

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    2025-07-02
    閉小姐
    綜合部
    職位描述:
    1. 負責運動平臺控制類產(chǎn)品的姿態(tài)算法編寫與調(diào)試,并編寫相關(guān)文檔;
    2. 負責快速驗證運動平臺控制類產(chǎn)品的功能算法和產(chǎn)品軟件框架設計編寫;
    3. 負責運動平臺控制制精度及性能優(yōu)化;
    4. 負責數(shù)據(jù)精密后處理與精度性能評估。
    任職要求:
    1. 電子類相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷,3年以上代碼開發(fā)經(jīng)驗;
    2. 精通C、C++,有豐富的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,對軟件的系統(tǒng)架構(gòu),模塊化設計有良好的大局觀,有規(guī)范的代碼管理經(jīng)驗,對代碼評審很熟悉,能對代碼進行面積優(yōu)化或者性能優(yōu)化;
    3. 控制理論扎實,掌握PID控制,自適應控制,最優(yōu)控制,魯棒控制等常見控制率設計方法;
    4. 能夠?qū)刂破鬟M行參數(shù)化,指標化設計,比如響應時間指標,控制帶寬指標,靈敏度指標等來設計控制器參數(shù),具備相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
    5. 數(shù)學功底強,力學基礎扎實:包括理論力學與剛體/多剛體動力學,對多剛體系統(tǒng)建模和控制有深刻理解,具有系統(tǒng)辨識的相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
    6. 具有較強的團隊溝通能力,良好的學習能力和抗壓能力,思維開放。
    約 1 個崗位
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