職位描述
崗位職責：
無人物流車（三/四輪車）、無人叉車、AGV等多種車體自動駕駛的控制算法開發
任職要求：
1、3年以上車輛控制算法開發, 熟悉車輛控制算法，包括PID/LQR/Stanley/MPC等理論及實踐，了解車輛動力學特性和運動學特性，熟悉橫向控制方法、縱向控制方法、控制補償、前饋控制等；
2、有汽車自動駕駛、無人叉車、AGV等多種車體運行學模型的控制算法開發經驗；
3、熟悉C/C++編程，熟悉嵌入式、X86，ROS架構。
上班地點
工作地址：
柳州市陽和工業新區服務中心４樓４１２號房 查看上班路線
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