職位描述
崗位職責(zé):
無(wú)人物流車(chē)(三/四輪車(chē))、無(wú)人叉車(chē)、AGV等多種車(chē)體自動(dòng)駕駛的定位及建圖算法開(kāi)發(fā)
任職要求:
1、3年以上自動(dòng)駕駛定位及建圖算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、至少熟練掌握激光SLAM算法、有組合導(dǎo)航算法、視覺(jué)SLAM經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、了解單線(xiàn)激光、多線(xiàn)激光等硬件選型及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
4、熟練掌握C/C++編程,熟悉ROS系統(tǒng)。
上班地點(diǎn)
工作地址:
柳州市陽(yáng)和工業(yè)新區(qū)服務(wù)中心4樓412號(hào)房 查看上班路線(xiàn)
-
可能感興趣的職位
-
產(chǎn)品經(jīng)理(控制器)9000-10000元柳州-柳北區(qū)-柳鋼文化宮崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)控制器產(chǎn)品的需求調(diào)研與需求分析工作 2、負(fù)責(zé)制定產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔及開(kāi)發(fā)計(jì)劃書(shū) 3、參與控制器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程的梳理和優(yōu)化工作 4、跟蹤控制器產(chǎn)品質(zhì)量管理并完成相應(yīng)的報(bào)告 5、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他事項(xiàng) 任職要求: 1、本科及以上,研究生優(yōu)先;車(chē)輛工程/汽車(chē)電子/機(jī)電一體化/自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2、具備2-5年以上的控制器產(chǎn)品經(jīng)理工作經(jīng)驗(yàn),有成功案例者和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 3、具備控制器產(chǎn)品經(jīng)理的基礎(chǔ)知識(shí),包括市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、供應(yīng)鏈管理; 4、熟悉產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程,掌握市場(chǎng)需求分析、競(jìng)品分析的方法和技巧。 5、要求熟練使用各類(lèi)項(xiàng)目管理工具,如Project、Jira等,具備良好的時(shí)間管理和進(jìn)度控制能力。2025-07-12楊振
-
星網(wǎng)智云--控制器軟件開(kāi)發(fā)總師15000-24000元柳州-柳北區(qū)-柳鋼文化宮一、任職資格: 1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/軟件工程/自動(dòng)化/電子工程專(zhuān)業(yè);具備5年以上機(jī)具控制器軟件模塊(必須)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2、非常熟悉不同機(jī)具的控制邏輯和開(kāi)發(fā)方法、接口定義等。 3、精通CAN/LIN/J1939/ISOBUS。 4、熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境,包括free-RTOS、ROS等;熟悉Android開(kāi)發(fā)環(huán)境是加分項(xiàng)。并具有5年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5、精通C/C++。熟悉MCU下軟件模塊和API開(kāi)發(fā)方法。 6、熟悉軟件開(kāi)發(fā)和編程,算法,一直從事編程工作。 7、精通C/C++,熟悉嵌入式操作系統(tǒng),例如ROS,RTOS,Linux(Ubuntu)等,熟悉交叉編譯。 二、崗位職責(zé): 1、ROS/Linux環(huán)境下進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)。 2、能夠獨(dú)立完成編寫(xiě)模塊開(kāi)發(fā)文檔、獨(dú)立根據(jù)產(chǎn)品定義進(jìn)行邏輯、算法、功能模塊編程。2025-07-12楊振
-
電機(jī)控制器工程師15000-25000元柳州方盛車(chē)橋(柳州)有限公司汽車(chē)及零配件職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)底層軟件的芯片配置,包括時(shí)鐘和核心外設(shè)(ADC、CAN、LIN、PWM、FTM等);負(fù)責(zé)復(fù)雜設(shè)備如SBC、Gate Driver的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);負(fù)責(zé)level 3功能安全軟件開(kāi)發(fā); 2、負(fù)責(zé)基于OS和非OS的軟件任務(wù)調(diào)度開(kāi)發(fā)及優(yōu)化,制定軟件架構(gòu); 3、負(fù)責(zé)基于A(yíng)utosar的通訊和診斷協(xié)議開(kāi)發(fā)以及自動(dòng)化測(cè)試,滿(mǎn)足車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的安全需求; 4、負(fù)責(zé)刷寫(xiě)、升級(jí)(bootloader)和標(biāo)定測(cè)量功能的開(kāi)發(fā)和維護(hù); 5、協(xié)助解決研發(fā)和量產(chǎn)中涉及底層的疑難問(wèn)題。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷,5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn); 2、熟悉單片機(jī)外設(shè)模塊功能,能夠閱讀單片機(jī)芯片手冊(cè)進(jìn)行寄存器配置,熟悉NXP、英飛凌主流單片機(jī)優(yōu)先; 3、有單片機(jī)功能安全相關(guān)模塊配置經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4、熟悉Autosar架構(gòu),有Autosar基礎(chǔ)軟件配置經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 5、熟練使用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā),代碼層次、邏輯清晰; 6、熟悉MCU BSW開(kāi)發(fā)者優(yōu)先; 7、熟悉標(biāo)定/測(cè)量/診斷工具上位機(jī)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先; 8、熟悉網(wǎng)絡(luò)信息安全開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。2025-07-10覃春燕
-
無(wú)人機(jī)飛控算法工程師20000-30000元柳州-魚(yú)峰區(qū)柳州川平景煜供應(yīng)鏈管理服務(wù)有限公司計(jì)算機(jī)軟件【崗位職責(zé)】: 1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計(jì)與仿真; 2、負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化; 3、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題跟蹤與故障排查。 【任職要求】: 1)、自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),同時(shí)歡迎優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生; 2)、掌握自動(dòng)控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí); 3)、熟練掌握C、C++、Python、JAVA,熟練掌握MATLAB/Simulink; 4)、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法; 5)、熟悉至少一種主流開(kāi)源飛控系統(tǒng)(PX4/APM等); 6)、有無(wú)人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)體系熟悉、有無(wú)人機(jī)上下游行業(yè)資源者優(yōu)先; 7)、有團(tuán)隊(duì)協(xié)同精神、溝通能力、強(qiáng)責(zé)任心、創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力; 8)、具備英文文獻(xiàn)閱讀能力。2025-07-10鄧翔
-
車(chē)輛底盤(pán)改制、規(guī)控算法開(kāi)發(fā)工程師8000-13000元柳州-柳南區(qū)長(zhǎng)沙翊豐汽車(chē)科技有限公司計(jì)算機(jī)硬件崗位職責(zé) 1. 熟悉車(chē)輛CAN總線(xiàn)協(xié)議;能夠獨(dú)立完成或獨(dú)立協(xié)調(diào)車(chē)輛傳感器硬件在目標(biāo)車(chē)上的改制工作,完成傳感器驅(qū)動(dòng); 2. 熟練使用CANOE、VX1000、MATLAB等開(kāi)發(fā)工具鏈,可以獨(dú)立完成車(chē)輛軟件的測(cè)試、調(diào)試工作;動(dòng)手能力強(qiáng),可以快速將想法落實(shí)。 3. 駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富, 能夠識(shí)別、判斷自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制舒適性、自動(dòng)泊車(chē)邏輯正確性等; 4. 了解linux系統(tǒng)、熟練掌握c++、c語(yǔ)言,有橫向、縱向控制算法(PID、MPC、前饋反饋等算法)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者,或最優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5. 有自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 崗位需求 1. 有駕照; 2. (CANOE、MATLAB等控制工具鏈)/(linux 、c++等規(guī)劃算法工具鏈)二選一2025-07-10彭肖豐
柳州相關(guān)熱門(mén)崗位
規(guī)控算法工程師規(guī)控算法數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)需求分析用戶(hù)分析銷(xiāo)售數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)行業(yè)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)整理經(jīng)營(yíng)分析sql大數(shù)據(jù)架構(gòu)sql開(kāi)發(fā)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)處理直播數(shù)據(jù)分析oracle數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)大數(shù)據(jù)工程師大數(shù)據(jù)建模數(shù)據(jù)處理分析數(shù)據(jù)管理大數(shù)據(jù)應(yīng)用工程師sqlserver數(shù)據(jù)專(zhuān)員系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)分析建模etl數(shù)據(jù)分析主管crm數(shù)據(jù)分析大數(shù)據(jù)專(zhuān)員數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)工程師大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)分析專(zhuān)員數(shù)據(jù)分析經(jīng)理bi大數(shù)據(jù)etl開(kāi)發(fā)etl數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)spark開(kāi)發(fā)

- 柳州拜科投資管理咨詢(xún)有限公司
- 所在行業(yè) 管理咨詢(xún)/投資/投資管理
- 成立時(shí)間 20年(2004年12月14日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 --