SLAM算法工程師

職位描述

崗位職責：

1、 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現。包括：掃描匹配，閉環檢測，回環優化，地圖優化，坐標提取等算法。

2、 負責激光雷達，IMU，里程計，iTOF,線激光的數據融合算法的實現；

3、負責移動工作平臺系統在真實路測環境中的穩定、可靠性、SLAM算法在實際環境中性能優化和落地方案；

4 、負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取，精準獲得障礙物的深度圖像。

任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）

1、 3年以上相關經驗；碩士及以上學歷（注：有能力經驗可不限學歷），計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業；

2、有較強的編程和算法實現能力，算法基礎扎實，掌握常見的設計模式，具有良好的代碼風格和質量意識，能獨立完成算法模塊設計、開發和測試。

3、 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；

4、熟悉SLAM等相關理論及技術，數學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；

5、熟悉運動規劃的基礎處理方法，有機器人，AGV或無人機等設備運動軌跡規劃經驗者；

6、有機器學習，統計學，概化理論，傳動和現代控制理論等方向的相關基礎；

7、熟悉深度學習，強化學習相關算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規劃經驗；

待遇：15~50k，（經驗豐富者及能力較強者可面談）。 

公司簡介

柳州費斯卡智能裝備有限公司成立于 2018年，是一家集研發、生產、銷售于一體的高新技術企業，致力于制造生活用紙設備從原紙到成品包裝的自動化生產線配套設備，并為客戶提供最大化價值的解決方案。公司擁有一支專業從事衛生紙包裝機、廚房用紙包裝機、抽紙包裝機、衛生紙和廚房紙生產線的設計、制造、銷售一體化的團隊，技術骨干勻來自北、上、廣、深等一線相關工藝和產業發達區域，從業經驗十年以上，為客戶的高、精、專等要求提供可靠的技術保障。我們的主要客戶覆蓋了中東、亞洲、美洲、歐洲、非洲等國家地區，以“追求卓越品質，篤行德譽四方”為企業的服務宗旨，得到了客戶的充分肯定和認可。