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職位描述

崗位職責：

1 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現。包括：掃描匹配，閉環檢測，回環優化，地圖優化，坐標提取等算法。

2 負責激光雷達，IMU，里程計，iTOF,線激光的數據融合算法的實現；

3負責移動工作平臺系統在真實路測環境中的穩定、可靠性、SLAM算法在實際環境中性能優化和落地方案；

4 負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取，精準獲得障礙物的深度圖像。

任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）

1 3年以上相關經驗；碩士及以上學歷（注：有能力經驗可不限學歷），計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業；

2有較強的編程和算法實現能力，算法基礎扎實，掌握常見的設計模式，具有良好的代碼風格和質量意識，能獨立完成算法模塊設計、開發和測試。

3 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；

4 熟悉SLAM等相關理論及技術，數學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；

5 熟悉運動規劃的基礎處理方法，有機器人，AGV或無人機等設備運動軌跡規劃經驗者；

6 有機器學習，統計學，概化理論，傳動和現代控制理論等方向的相關基礎；

7 熟悉深度學習，強化學習相關算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規劃經驗。

待遇：***，15~50k。

公司簡介

　　本公司是一家研發自動化包裝設備的國家級高新技術企業，產品應用范圍主要涉及生活用紙自動化包裝。公司生產地址位于柳州市柳東新區車園縱六路38號。公司擁有二十多項發明、實用新型專利，對產品有完全自主知識產權。在國內技術處于領先水平，在很多技術方面與歐美發達國家同步。公司為了培育自主品牌，積極參加國內和國外的全球性生活用紙行業展會。產品在國內享有較高知名度，并出口美國、英國、韓國、南美洲、中東、東南亞等多個國家和地區。公司年產值6000萬人民幣，其中出口創匯400萬美金。公司不斷創新進取，遵循 “卓越品質，德譽四方” 的生產經營理念，致力于打造成為行業國內一流、全球知名的生活用紙成套設備品牌提供商，引領行業向高效智能化不斷發展。